学习情境3：步进电动机控制系统安装与调试运行 |
学时：16 |
1.学习目标：
需求确定后，根据控制要求，进行系统设备选型，给出初步实施方案；阅读设备说明书，熟悉步进电动机、步进驱动器，进行系统的安装调试与运行，编写系统安装调试报告。 |
| 2.教学实施：采用六步教学法、现场教学法等教学方法 |
工作过程 |
工作任务 |
教学组织 |
学时 |
资讯 |
步进电动机控制系统组成，工作原理、设备选型依据、简单操作。 |
教师介绍系统组成、功能原理等内容。布置任务，指导学生分组，提出资讯建议，提供获取资讯得方法与途径。 |
2 |
决策 |
步进电动机控制系统分析，画出系统图，列出需要的设备材料清单。 |
听取学生的决策意见，提出可行性方面质疑，帮助纠正及修改不可行得决策，指导学生选型。 |
2 |
计划 |
根据决策，画出系统图，确定实施计划。 |
听取学生的决策意见，审定实施计划，制定进度检查计划。 |
实施 |
步进电动机控制系统系（变频器、步进电动机、步进驱动器）安装接线,参数设定,完成步进电动机变速正反转、单轴位置控制系统运行；及两轴步进立体仓库控制系统的安装调试及运行中故障排除。 |
组织学生进行系统安装、调试及运行。对调试及运行过程中出现的问题组织学生进行讨论，并给予指导。同时，给学生灌输职业素质方面教育，如质量意识、安全意识等。 |
6 |
检查 |
对系统不断调式优化,教师进行系统功能和规范检查。 |
对系统进行功能检查和规范验收，考察学生动手能力，及解决问题得能力，做好相应记录。 |
2 |
评价 |
完成系统安装调试及运行后，写出调试报告，并进行系统功能和规范检查。 |
对安装调试报告、技术指标、及学生出勤、学习态度、职业道德、团队合作、敬业精神进行评价。 |
| 3.对象：变频器、 步进电动机、步进驱动器、西门子CPU226DC/DC/DC型PLC、极限位置开关 |
| 4.工具：专用工具箱整套工具（万用表，螺丝刀等）、实训装置、变频器使用说明书、黑板、多媒体等。 |
5.教学重点：
（1）步进控制器控制信号要求及组成原则。
（2）小型PLC 与步进控制器的互联接线、步进电动机变速正反转。
（3）具备细分步功能的步进控制器、滚珠丝杆单轴位置控制系统控制脉冲频率、脉冲数的计算。
（4）能看懂小型PLC控制单轴位置控制的简单程序。 |
6.考核与评价：
自主学习，资料检索: 每人均独立完成资料检索，检索的资料与项目关系密切。 占30%。
识图正确: 能够正确识别小型PLC步进位置控制系统电路接线图。占15%
制作合理:按图施工，并能自行检查，完善接线，直至正确施工。占15%
原点、高低极限位置开关的利用及功能保护: 能将三路位置开关的有源信号输入至PLC。 占10%
电气调试: 完成项目所有功能演示。占20% |
