学习情境4： 伺服电机单轴位置控制系统安装与调试 |
学时：6 |
1.学习目标：
需求确定后，根据控制要求，进行系统设备选型，给出初步实施方案；阅读设备说明书，熟悉伺服电动机、伺服驱动器,进行系统的安装调试与运行，编写系统安装调试报告。 |
| 2.教学实施：采用六步教学法、现场教学法等教学方法 |
工作过程 |
工作任务 |
教学组织 |
学时 |
资讯 |
伺服电动机、伺服驱动器控制系统组成，工作原理、设备选型依据、简单操作。 |
教师介绍系统组成、功能原理等内容。布置任务，指导学生分组，提出资讯建议，提供获取资讯得方法与途径。 |
2 |
决策 |
伺服电动机控制系统分析，画出系统图，列出需要的设备材料清单。 |
听取学生的决策意见，提出可行性方面质疑，帮助纠正及修改不可行得决策，指导学生选型。 |
2 |
计划 |
根据决策，画出系统图，确定实施计划。 |
听取学生的决策意见，审定实施计划，制定进度检查计划。 |
实施 |
伺服电动机控制系统系（变频器、伺服电动机、伺服驱动器、PLC）安装接线,参数设定,完成伺服电动机单轴位置控制系统安装调试及运行中故障排除。 |
组织学生进行系统安装、调试及运行。对调试及运行过程中出现的问题组织学生进行讨论，并给予指导。同时，给学生灌输职业素质方面教育，如质量意识、安全意识等。 |
6 |
检查 |
对系统不断调式优化,教师进行系统功能和规范检查。 |
对系统进行功能检查和规范验收，考察学生动手能力，及解决问题得能力，做好相应记录。 |
2 |
评价 |
完成系统安装调试及运行后，写出调试报告，并进行系统功能和规范检查。 |
对安装调试报告、技术指标、及学生出勤、学习态度、职业道德、团队合作、敬业精神进行评价。 |
| 3.对象：变频器、 伺服电动机、伺服驱动器、三菱FX2N型PLC、极限位置开关 |
| 4.工具：专用工具箱整套工具（万用表，螺丝刀等）、实训装置、变频器使用说明书、黑板、多媒体等。 |
5.教学重点：
（1）简易伺服控制器控制信号要求及组成原则。
（2）看懂伺服控制器三种不同控制方式的电路图。
（3）小型PLC 与伺服控制器的互联接线，看懂单轴伺服位置控制系统并进行施工。
（4）能看懂小型PLC控制单轴位置控制的简单程序。 |
6.考核与评价：
自主学习，资料检索: 每人均独立完成资料检索，检索的资料与项目关系密切。 占30%
识图正确:能够正确识别小型PLC步进位置控制系统电路接线图。占20%
制作合理:按图施工，并能自行检查，完善接线，直至正确施工。占15%
电子齿轮比功能实现:伺服驱动器接线正确，伺服驱动器参数设定正确，功能实现完整。 占15%
电气调试:完成项目所有功能演示。占20% |
