1111本课程以运动控制主流的交流调速控制设备——变频器调速为重点，结合步进控制系统、伺服控制系统的任务实施，通过怎样使用、有哪些使用场合、使用中应注意哪些环节、出现问题或故障怎样处理等环节，使学生能够根据任务要求实现通用交流调速控制设备的安装、调试及运行（含通用变频器的主回路、控制回路的接线、参数设定、变频器与PLC的互连方法、不同负载特性的交流控制系统的组成等）；通过对步进驱动器和步进电动机组成的简易位置控制系统、伺服电动机以及伺服控制器系统的具体实现，使学生掌握简单位置控制系统的组成（含控制信号要求与PLC与控制器的互连方法），为学生第一岗位使用变频器控制系统及步进、伺服控制系统打下良好的应用基础。