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单元一
西门子数控系统概述
教学目标：
1．使学生熟悉西门子数控系统的组成。
2．使学生了解西门子数控系统的发展历程。
3．使学生了解西门子数控系统不同系列的性能特点及应用。
4．使学生熟悉西门子数控系统、伺服驱动系统之间的对应关系。
教学内容：
西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC
输入/输出单元（PP）、PROFIBUS
总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
1．SINUMERIK
802S/C系统
SINUMERIK
802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK
802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK
802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2．SINUMERIK
802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统)，调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK
840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK
810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK
810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK
840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
4．SINUMERIK
840C系统
SINUMERIK
840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC
135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
1.
SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7主轴电机,
可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2.
SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
3.
SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
思考题：
1.简述西门子数控系统的一般组成。
2.简述SINUMERIC
802S/802C/802D数控系统的区别。 | 
